想通过CM 1241和支持modbus-rtu 通讯的变频器通讯
s 1200 modbus通讯需要自己编写CRC校验程序吗？ 库里的MB_MASTER块有CRC校验功能吗？

网上看到CRC又可分为以下几种标准：
①CRC-12码；
②CRC-16码；
③CRC-CCITT码；
④CRC-32码。
如果自己编写CRC校验程序，需要根据哪种标准编写

某品牌变频 ， 停止命令的功能码如下：
01 06 20 00 00 01 43 CA
变频器地址 写命令 数据地址 数据 CRC校验
如果用1200 的 MB_MASTER块 应该如何设置参数呢？