quote:以下是引用Robert 211在2012-07-04 15:24:35的发言：
在Configure DDS的时候, 对于第三方电机, 电机的基本数据必须要正确填写。

电机辅助数据"available optional data", 等效电路数据"equivalent circuit diagram data", 如果你知道的前提下如实填写, 手上没有这些数据, 也可以通过后续的电机数据计算P340=1, 或电机静态识别P1910=1来确定!

我们的项目上, 经常使用非西门子电机。在Configure DDS的时候, 不勾选电机辅助数据"available optional data"和等效电路数据"equivalent circuit diagram data"两个选项。通过电机静态识别来确定!

在以前的G150驱动项目, 我们也吃过苦头。由于电机等效电路数据不准确, 电机静态识别总是报错F7990 。后来, 我们就不再输入电机等效电路数据, 交给电机静态识别来做。

---