K版说的那种应用，MasterDrive我们就见过好几个意大利的设计也是这样的。一个大系统（两个400的CPU+多个驱动）里面有个小系统（一个书本型的驱动），由于小系统由专业的供应商提供，所以它们把逻辑都放到驱动里，PLC和驱动只做很简单的启停以及两三个数字信号。用过MasterDrive的自由功能块的人应该都知道那个繁琐不仅仅是针对设计人员，后续维护人员更是头疼。出现问题的时候由于没有像PLC可以直接监控问题在哪里，所以查故障的时间要多好几倍！而我们的PLC却有大把的资源在浪费！这种应用对于简单的逻辑来说可以接受，但是如果有PLC还是交给专业的PLC来处理吧！
现在的CU320对比以前的masterdrive有一个很大的好处就是通信极其方便，以前两台驱动之间要通信那个头疼啊，用光纤怕贵，用串行担心速度不够，用模拟量怕干扰！现在就在系统内部搞定，想调用什么就用什么，根本就没有通信的必要！