对于西门子SIMOREG DC-MASTER，SIMOVERT MASTERDRIVES以及SINAMICS S120 / G120，S150/ G150 等驱动产品的速度环优化以及动态响应性能的优化的基本思想都是差不多的，其宗旨就是在最快的相应速度下求的最稳定的负载效果，这样才能提高生产率和保证机械设备安全运行。对于轧钢传动线来说, 一般的输送辊道对于调速性能要求不高，但对于电动压下传动系统、矫直机主机及双边剪主机等重要设备要经过优化才能满足工艺要求。比如对于MASTER DRIVE 6SE70 或者SINAMICS S120驱动做完"静态辩识"和"旋转辩识"之后, 然后最重要的一步就是利用手动优化来达到合同中规定的相应要求。 具体的说利用反复调试观察Trace曲线, 最终保证转矩电流响应时间满足客户要求。