关于分布式I/O模块ET200系列种类很多，我们最为常用的是ET200M和ET200S系列。它们防护等级相同，又都具有为PROFIBUS-DP和PROFINET IO通讯，各有特点。现就我个人使用经验对比总结如下，不够完善的请大家补充：
一、模块外型和I/O数量
由于ET200M外型尺寸较ET200S系列大，I/O数量较ET200S多，适合柜体集中安装放置；而ET200S外型尺寸较小，I/O数量也少，适合箱体分散安装放置。


二、安装性能
ET200M结构需要SIEMENS的专用导轨安装；而ET200S结构仅需要常用的（35×7.5mm或35×15mm）镀锌DIN窄导轨安装。

三、I/O接线
ET200M结构采用可拔插的前连接器附件接线；而ET200S结构采用带插槽底座的模块接线，因此各具特点。

四、I/O模块及接线端子更换
ET200M结构更换模块必需拔出前连接器，因此会影响该模块上的其它通道使用；而ET200S结构更换模块时直接拔出模块，虽然也会影响该模块上的其它通道使用，但ET200S结构拔出与插入模块的更换时间明显快于ET200M结构。
可是ET200S结构更换带插槽底座的接线模块，远比更换ET200M结构的前连接器麻烦而费时了！因为ET200S结构的接线模块相邻间卡扣在一起，导致拆卸时相互影响。


（未完待续）