龙门轴返回参考点时，先是主动轴返回参考点，然后是随动轴返回参考点，在初次调整时，这两个参考点坐标会有很大的差值，把这个差值输入到主动轴或者是从动轴的MD34090中（也可以各自取反加到各自中），这样当再次重新返回参考点后，显示的坐标值就一样了，如果还需要对主动轴的坐标再次调整时，这需要把再调整的差值同时加到主动轴和从动轴的坐标偏置里。MD37110 比如0.1MM，当龙门轴组回零完成以后，系统随时监控主动轴和从动轴之间的实际位置差值，当超过该值以后，系统会产生一个报警号，//但不取消同步关系//，同时给PLC发出一个接口信号DB31..DBX101.3，用户可根据需要采取相应的措施。
MD37120 比如0.2MM，当龙门轴回零完成以后，主动轴和从动轴之间的实际位置差值超过该值以后，系统会产生一个报警号，//同时系统自动取消同步关系//，龙门轴组相应的各轴按各自设定的加速度停车，同时接口信号DB31..DBX101.2置1。
MD37110值应小于MD37120， 设定时需要对一个龙门轴组里面的所有轴都设定相同的值
直接急停是会产生坐标微动的现象，但是当差值小于MD37110设定的值时，重新加上使能时系统会自动调整，使它们的差值接近零。我说保证同步轴几何框架是符合要求的意思是保证两轴在同一水平线上，不要把龙门轴搞歪了，开车时看电流两轴基本差不多。
说不太好，多交流