是同步电主轴吗？如果是的话，请参照以下方法：

“内置”的转子永久磁场必须与定子的电磁场同步。这样才能实现定子和转子的两个磁场
的完全重叠。
通过测量可测得相对于编码器系统零标记的“同步角”并存储在变频器中（换向角偏移）。
换向角小于 10°，则说明在正常范围之内，否则需调整机械。

SIMODRIVE 中换向角的测定方法：
1、设置 P1011.12=1
2、设置 P1011.12=0
3、执行 NC-RESET
4、设置 P1017.0=1
5、接通脉冲使能和调节器使能
6、将轴运行过零标记（预设置较小的 n 设定 ）
7、角度偏移会自动输入到 P1016 中，同时 P1017 由 1 变为 0
8、NC 报警 300799（轴 SP1 驱动 1 有用数据的备份和再启动）
9、保存并备份 FEPROM 并执行 NC-RESET