现在是通过这个模块控制的么 6SN1115-0BA11-0AA1 HLA/ANA 模块
之前的精度是好的么 电机编码器器直接连到 HLA/ANA 模块 还是有减速箱
这样改可能没效果,误差是随机的 ,还是固定值,之前就精度不好,还是后来出现的
看电机实际运行电流多大,不是很大的话，可以这样改，用 6SN1123 模块来驱动该电机，加一个6SN1118的控制板 最大功率的6SN1123 电流
Rated current/ 200A
current at S6-40 %/ 250A
peak current 257A
最好驱动全部换成S120，S120 至少可以额定490A的电机模块，然后控制系统改为840DSL或者828D