发布于 2012-07-10 09:59:11
40楼
呵呵,想不到Zane版在讨论的过程还留下了试题,硬着头皮做一下,嘿嘿,看看能不能混个及格分数。^_^
以前测试过从站总线通讯故障对当前从站模拟量的影响,记得从站故障时模拟量(4~20mA)通道PIWxx的整数值为32,接近于最小值。如果这个模拟量参与了PID控制,而这个PID回路的输出又恰巧在另外一个没有通讯故障的从站上,设定值不为零的话,PID输出会很快达到最大值,处于非常危险的状态。通常会用OB86将故障从站做一个故障标志,让其在HMI上报警或停车,并使PID立刻强制切换到手动控制模式,让操作员手动干预控制。最大的困惑是自动转手动模式的无扰动切换,如果能实现随动切换就更好了。
佛对我说:“你的痛苦来自于你的欲望,没有欲望也就没有痛苦!”