先简单说下我的系统工艺，通过加药到污水里，进行净化处理，让水保持在一定的清洁度内。污水的流量可测，温度也可以测量。主对象时水的清洁度（可测），副对象是加药的流量（可测），最终都是靠连接在药品出口管上的变频泵控制流量。

干扰的情况是，污水的流量是在变化的，还有污水加药反应的在温度高时效果比低时好。如果干扰信号变大了，等到主对象变化了，再来调节已经晚了。虽然副调节器调节变频泵控制流量的速度很快。

我现在的做法是主调节器根据水清洁度测量值和设定值，PID输出药的流量送到副调节器的SP里，然后副调节器的PV是测量药的流量，PID输出再来控制变频器带动离心泵。

知道西门子FB41里有一个 DISV引脚，有点类似前馈干扰的作用，现在想把污水流量引入到DISV里去，不知道是放主调节器，还是副调节器效果好。

如果温度也引进来，是否可以2个调节器都引入DISV。


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