回复:PID串级调节

涛哥哥

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发布于 2012-07-12 12:38:13

5楼

其实单位规格化很简单


就是SP,PV都可以用物理单位,然后上下限也用量程最大,最小.

输出的话也相当于物理单位

拿你这个系统说.主调节器FB41,SP,目标液位,单位米,PV反馈测量的液位,单位米,上下限是流量最大和最小.输出是流量,单位L/H,这个送给副调节FB41的SP,PV当然是你测量的流量.,上下限是阀门的开度0和100,输出就是阀门的开度.
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