回复:发个程序看能用不?

winter938

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发布于 2012-07-12 15:36:59

26楼

说说我对楼主程序的了解:每5毫秒读取手轮的输入高计值,再与脉冲输出Q0.1的高计值比较从而确定下个5毫秒内的脉冲输出个数和频率及方向控制。问题来了要是5毫秒内手轮正反转比如各10个脉,手轮高计值未变那么在下个5毫秒输出脉冲时这个正反转就体现不出来了,当然这可能可以忽略,我仅仅是谈谈我的理解。电子齿轮类比机械的齿轮的话,机械齿轮这个微量的正反转应当是会体现出来的并是完全实时同步的。
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guzhang

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