位置数值的变化，有同学说是从32位的最大到最小这样变化，但没有看实际过。我建议你设一个变化范围反而更理想，比如0----100000，你他的变化就是到了最大后马上变为0.具体你配置轴的时候可以看到这个选项，也可以在technology下面的position control下面的mechanics里的modulo range设置你的最大值，然后要激活Activate modulo

MDI的速度模式切换到定位模式是可以无缝切换的，无需停车。
正常停车我想应该是ZSW1.BIT10---target position reached
我看的是西门子A0449的111基本定位的例子，和你定义的变量符号有点不一样，仅此而已。