6ra70编码器反馈问题？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

6ra70编码器反馈问题？

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豫商风云

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6ra70编码器反馈问题？

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2012-07-14 19:57:12

请教各位高工，6ra70选择编码器反馈时，运行在四象限时，转矩方向一运行时正常，转矩方向二时齿轮箱老是有异响，观察r024波动不是很大，但是改为r083＝3电动势反馈后，转矩方向二正常齿轮箱不在有异响，我想问的时编码器有问题的话怎么会速度单方向有振荡呢，请教了！

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guzhang

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