quote:以下是引用Zane在2012-07-10 03:00:14的发言:
头脑风暴一下
有谁知道,一旦一个从站总线通讯故障,从站上远程I/O模拟量的读数是多少?
假如,这路模拟量参与了一个PID回路的控制,而这个PID回路的输出又恰巧在另外一个没有通讯故障的从站
上,这时候会产生什么样的结果?
如果你在程序上采取的相应的措施,什么问题会是你最大的困惑?
剑忠,划痕,www123456,冬日,n次看你的背影,youhm 说说各位的见解。
我认为PID回路控制中的过程变量和PID的输出量不宜用通信来传输,一旦通信出现问题,闭环将会变为开环,可能出现灾难性的后果。PID控制最好用智能从站来完成,有关变量都放在智能从站中。