无编码器的速度控制，在堵转时（电机不转时）控制方式不是矢量控制，而是V/F控制。一旦转起来以后，达到了矢量控制的转速阈值以后，才从V/F控制转换成SLVC控制。

在整个的电机启动过程中，转矩都可以达到额定转矩并保持不变。但是，如果电机堵转不转，并且持续时间很长，此时的设定频率如果很高，那电机的转矩反而会很小。且电流很大。时间长了电机受不了的。这个现象与异步电机的外机械特性有关。设定的频率与实际的运行频率差的越大，电机转矩超过了转折频率以后，进入到颠覆电流的曲线范围了（V/F控制的特点：设定的频率越高，输出电压也越高）

因此，异步电机堵转是比较有危险的。不管是报错还是不报错。其实，报错反倒好了，他可以断电保护电机。而不报错，电机电流将急剧增加。时间长了电机受不了。

另外，凡是起升设备，控制方式最好是VC控制，而不是SLVC控制。就是要让他在低速时能有力量启动、悬停，配合抱闸控制。