现有一项目：很长几段输送线体，线体上有12个机器人，输入口有一个条码阅读器，箱体读取条码后上位机分配目标位置机目标器人号，并且开始计数器计数。箱体输送到对应的机器人位置后相对应的机器人动作。此程序主要几个难点：（1）上位机分配成功后，触发相应计数器C1，C2，C3.....C32..开始计数，并且分配相应的目的机器人号如;1.2.3..12...到数据块相应的字中如：DB1.DBW0，DB1.DBW2.DB1.DBW4.......DB1.DBW64。(2)对应于目的机器人号手动建立好箱体到每台机器人的计数时间（2）当箱体在运动过程中，从相应的目的号机器人中取出早设置的计数器的时间和现在的计数器时间比较，当在其范围中时，机器人动作。 此程序用双字移位或LOOP 30次循环都行，但本人能力有限，求教各位大侠帮忙出下主意。