quote:以下是引用david1989229在2012-07-16 13:07:59的发言:
[quote][b]以下MDI的速度模式与定位模式可以无缝切换吗??
我用的这种方式切换的
R "SERVO3".SEND.EPOS_MDI_settingup_sel
R "SERVO3".SEND.EPOS_MDI_dir_sel_neg
R "SERVO3".SEND.EPOS_MDI_selection
R "SERVO3".SEND.EPOS_MDI_acceptane_edge
S "SERVO3".SEND.EPOS_MDI_selection
S "SERVO3".SEND.EPOS_MDI_acceptane_edge
但是不行,这种应该就是你所说的无缝切换把,,不知道你的无缝操作怎么实现的,还望指点
我用的是MDI的速度模式(setting up)切换到位置模式(position),即
R "EPOS_SEND_DATA".Servo03_POS_STW1_BIT14
是无需停机,所以我认为是无缝切换。