回复:6RA70控制的酸洗机组卷取机飞车原因?

三良

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发布于 2012-07-17 15:00:25

7楼

卷取机穿带后要切换到张力控制,速度环是饱和的,张力力矩就作为转矩限幅值,用于电流给定,如果装置接受的转矩限幅值出现问题,如正转矩限幅连接器值接收了负值或负转矩限幅连接器接收了正值,就会导致电机处于不受控的状态
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guzhang

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