S7-200 PTOx_RUN的EN信号

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S7-200 PTOx_RUN的EN信号

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2012-07-18 10:20:52

请问版主和各位达人:

假设这样一种情况:

S7-200 CPU226CN 的 PTOx 正在输出脉冲,伺服带动电机在运转,坐标在运行,但是还没有完成定位过程(比如运行一个“单速连续运转”包络)。

如果,在此过程中 PTOx_RUN 突然丧失 EN 信号(START、PROFILE、ABORT 信号均正常),那么该坐标将会经历怎样的一个终止过程?
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