回复：急：多个PID子程序调用按一定的顺序，依次调用，如何做？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：急：多个PID子程序调用按一定的顺序，依次调用，如何做？

飞天281

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普通如何晋级?

发布于 2012-07-19 08:23:44

6楼

quote:以下是引用芳季在2012-07-19 08:20:14的发言：
通常来说，不想把事情搞复杂的话来说，还是用0.0驱动PID好。因为扫描每次都观察这个触点状态确定PID的工作。扫描到触点断开示意放弃调节。扫描到触点接通示意一直调节。
如果你想暂时不调节，可以把PID放在一个子程序里或者用跳转跳开。每隔一定时间再执行一次。这样的结构，当子程序不调用的话就不扫描PID。但是由于子程序里面的触点在上一次扫描的时候仍然是接通的，说明没有放弃调节，只是暂时不作调节。当时间间隔到达的时候就调用一次子程序，让PID调节一次。

非常感谢，我试试放到子程序里面,把PID放入子程序中，结果调用时，没有输出，请教一下，这是什么原因？

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