我公司一台五轴连动高速加工中心，840D 德国产，已使用两年多了。近日刀库（链式40把刀）忽报25201、300501，据了解此前一个多小时操作者曾听到刀库发出一声巨响，打开未发现有何异常，就未引起重视。经检查，发现电机匝间短路、对地短路，检查机械未发现有何异常，更换电机。低速正常，高速300500报警，将电机与机械部分脱开，高速正常，怀疑故障仍在机械上，反复检查，换掉部分磨损部件，症状稍有减轻（转速又可提高四五百转才有报警）。怀疑661D驱动功率模块，更换，故障依旧。更换驱动控制模块，故障解决。后又将原驱动功率模块换回，无任何异常。
求教：
一、这次故障比较奇怪，怎会同时有两个部件同时受损。究竟是因为驱动控制模块故障造成电机损坏，还是电机短路造成驱动控制模块损坏？
二、如果是驱动控制模块故障造成电机损坏，究竟是怎么引起的，没有道理呀？
如果是电机短路造成驱动控制模块损坏，那就更没道理了，按说控制模块只负责数字控制和信号交换，电机短路要坏也该坏功率模块呀？
三、坏了的电机我们拿去重绕了（电机维修小厂，据说有维修伺服电机经验），拿回来我们才发现几个问题：1、如何检测电机确已修复，怎么实验？该不会叫我拿到床子上试吧？我胆小；2、如何辨别电机的相序？；3、我们这台电机用的是绝对编码器，听说西门子的伺服电机新的还好，旧的或拆装过的安装很有讲究？我们应该怎么去做？
四、除此之外，我们还该注意什么？

这几个问题我也向西门子请教过，但他们并未给出明确答复，只告我坏了就换（呵呵，但俺们可不象他们财大气粗，俺们没钱！）。只好向各位大虾求教了，望各位畅所欲言、多多指点，小生这厢有理了（绕场鞠躬一圈）！！！