先让系统自动拓扑识别
然后按Startup-->Drive system-->Drive
按垂直软键的Drive+和Drive-找到主轴驱动
按垂直软键的change
按照提示输入参数,主要是电机参数和编码器参数
结束后存数据即可

你的主轴是同步主轴?你要是会simodrive的话,找对应参数,同样的调法
S120 611D
P1980 ---------- MD1075
P1990-------------MD1017
P0431-------------MD1016
P0329-------------MD1019
P1983-------------MD1736
P1984-------------MD1737