回复:急:多个PID子程序调用按一定的顺序,依次调用,如何做?

飞天281

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2012-07-19 21:13:28

11楼

quote:以下是引用凌飞翼在2012-07-19 18:31:28的发言:
PID向导所做的PID回路,因为内部包含了PID初始化以及中断设置数据,要求SM0.0调用的目的是保证其中的SM0.1调用能够被执行。
另外PID指令的特殊性,所以在中断程序调用或不调用的开关触点只有一个,这个作为手动、自动调节的开关。
楼主如果只是想让他们分周期运行,只需要把采样时间区别开来就成了,比如1S、1.1S....

我的控制工艺是:首先pid0运行;间隔一段时间后,pid1运行;再间隔一段时间后pid2运行;等pid2运行达到条件后,pid3;pid4;pid5,再同时运行,这三个PID程序达到各自的条件后,自行停止。
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