发布于 2012-07-20 13:47:40
8楼
开卷机和卷取机P433都给的是K0, 我估计你们采用了速度控制+转矩补偿控制方式。
很可能是把加减速转矩, 弯曲转矩, 锥度控制, 摩擦转矩等都补偿在6SE70转矩给定上。
一些开卷/卷取常见的张力控制方式, 供你参考。
开卷/卷取控制系统中,根据不同的应用场合和不同的要求,需要选取不同的张力控制方法
常见的张力控制方式包括:
1) 间接张力控制---> 使用速度环饱和+转矩限幅的方法人比较多些, 当然也有人使用速度控制+转矩补偿
2) 使用张力调节辊的张力控制
3) 使用张力传感器的张力控制