quote:以下是引用123_123在2012-07-20 11:31:37的发言:quote:以下是引用冉宣在2012-07-20 10:47:37的发言:
这种现象跟光栅尺的参数能有关系吗?我改过半闭环的,还是没有变化。全闭环参数31010是指光栅尺的栅距还是信号周期,有点糊涂。还有34310这个参数和31010有什么关系吗?我看了一下X轴的参数31010和34310都是一样的0.04,34310默认是0.02,而且我没有改过34310,X轴的光栅尺是海德汉的LB382,栅距/信号周期是40um;Z轴的31010是0.008,34310是0.02,光栅尺是LF183,栅距是8um,信号周期是4um。
半闭环没变化说明不是光栅尺引起的,估计是螺距和齿轮比不正确,先在半闭环下弄好了再上全闭环。
螺距和齿轮比4个轴都是一样的。