在很多论坛上看见过这个提问：
伺服想精确的回原点，用伺服的Z相脉冲怎么来实现？伺服电机转动一圈，输出一个Z相脉冲信号。假设伺服电机第一次找原点，碰到近点信号时，编码器码盘正好离Z相脉冲刻线还有180度，那么伺服电机会碰到近点信号后减速转动180度后输出Z相脉冲使伺服停止转动，比如这就是第一次回原点。假设伺服电机第2次找原点时，碰到近点信号时，编码器码盘离Z相脉冲刻线还有200度，那么伺服电机会减速转动200度后输出一个Z相脉冲停止。这样的话第一次回原点和第二次回原点的位置就不一样了啊。
实际伺服系统中怎么用这个Z相脉冲来实现原点定位呢？

可是至今没有一个人能说明白。。。
如果上面说的多次回零点的情况很多人还不理解的话，我再举个例子：比如我更换了编码器，把编码器转了一个角度（当然丝杠没有动），这是Z脉冲相对近点信号角度肯定变了吧，那么我更换了编码器，肯定要使用回零点功能吧，这时回零点时，位置还是准确的？？