发布于 2012-07-22 19:22:54
51楼
斑竹
我不是危言耸听,你不信可以问下北京西门子驱动部的工程师。G120用在速度控制是没有问题的,这点没有疑问,能够满足多数工程的要求。但是用在转矩控制上效果非常差!主要表现在几个方面:1.转矩控制精度不好,抖动较大,很难调好!调到人头大。2.转矩控制时速度无法限幅,速度控制时,转矩限幅很差。3.在转矩给定值很小时,只要对电机施加一个反向力,很大的可能会出现电机反转,很恶心!这个虽然可以通过调整参数改善,但又会出现1所有问题。以上问题G120现版本无法解决。所用电机为变频电机加装编码器矢量控制。
对于第三点相信斑竹在论坛上也有看到过,只是他们并不清楚具体的原因,当成了故障。
不懂可以学!