回复：基于S7-200的积分分离PID控制算法谁有这样的程序呀？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：基于S7-200的积分分离PID控制算法谁有这样的程序呀？

小灿灿

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论坛等级：侠士

注册时间：2009-12-16

普通如何晋级?

发布于 2012-07-22 19:37:59

3楼

但是我觉得这种控制算法有一个大的缺陷，当本身P设得很小才难满足稳定的时候，这时如果实测值与设定值相差很大时，如果没有了积分因素，那么狠有可能实测值完全没有机会接近设定值，也就无法到达常规增量式PID计算的范围内，当然也谈不上最后的稳态了。

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guzhang

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