安全功能主要有两种，不带SPL的和带SPL的，但不管是哪一种，一般都没有对轴的位置时时监控反馈的。这里你可能和不带SPL的安全功能中的SE功能监控相混淆了。这个功能只是针对特定的区域设定特别安全监控，不是全程的。双通道反馈是西门子安全功能的通用方法，这里指的是快速输入输出的NC通道，和走PLC的Drive通道。后者的反应时间落后于前者，但在同一个安全周期结束的时候，信号如果相同，我们则认为该信号时时相同。SE的功能和SG，SN相仿，仅仅对一些范围内是否超过该值起到一个bool量的监控功能。和楼主认为的大相径庭。
确切的说，一个轴的位置应该是设定值和实际值之间的变化。设定值的上下设了公差带，只要实际值和设定值之差，不超过该设定的公差值，则认为该值有效，机床继续，反之，则报警，机床停止。