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回复：西门子变频器各个系列的区别

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钻石如何晋级?

发布于 2012-07-22 21:04:48

52楼

quote:以下是引用tanshuo在2012-07-22 19:22:54的发言：
斑竹
我不是危言耸听，你不信可以问下北京西门子驱动部的工程师。G120用在速度控制是没有问题的，这点没有疑问，能够满足多数工程的要求。但是用在转矩控制上效果非常差！主要表现在几个方面：1.转矩控制精度不好，抖动较大，很难调好！调到人头大。2.转矩控制时速度无法限幅，速度控制时，转矩限幅很差。3.在转矩给定值很小时，只要对电机施加一个反向力，很大的可能会出现电机反转，很恶心！这个虽然可以通过调整参数改善，但又会出现1所有问题。以上问题G120现版本无法解决。所用电机为变频电机加装编码器矢量控制。
对于第三点相信斑竹在论坛上也有看到过，只是他们并不清楚具体的原因，当成了故障。

终于等来你的回复了。不过，你还是说的比较笼统。其实我关心的不是速度控制，而是转矩控制和速度饱和的转矩限幅控制，因为这也是变频器最起码的控制功能呀。

第一个问题，转矩控制精度不好指的是什么？是给定相同，实际值没有重复性？还是给定以后，转矩或电流有波动？是大给定波动？还是从小给定就开始波动？

第二个问题，转矩控制时，速度无法限幅？这...，难道是真的？明显BUG；还是没找到限制他的参数呀？

第三个问题，在转矩给定很小时，给一个反向力就反转，这个不能赖装置，与你的控制工艺设计有关。要具体问题具体分析。

我是你的朋友

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