quote:以下是引用背包马在2012-07-04 11:24:30的发言：
在不改变系统的情况下，增量编码器与绝对编码器不能相互代用。因为它们的原理和适用场合不同。⑴增量编码器发出的是重复周期的等宽计数脉冲信号，用两相相位差来判别旋转方向，采用每圈递增的多圈工作制且每个脉冲完全相同，所以不具备数据失电保持功能。⑵绝对编码器是将每圈的360°分刻成N组编码，每组编码与一个物理位置相对应（因此具备失电保持功能），编码的方式有多种如二进制、格雷码等。编码器发出的是脉宽不等的数据流，其核心原理是单圈工作制的。
增量编码器主要用于速度反馈，在完善的系统中或对失电保持要求不高（位置精度要求不高）的场合也用于位置反馈。绝对编码器主要用于位置反馈（特别是角度测量），很少用于速度反馈。因原理和系统不同，所以增量+电池不能等于绝对，反之也一样。
分别增量与绝对的准确方法是看懂型号，但比较难，因为每家的型号都不一样，习惯上看精度单位。增量编码器都称多少线、多少脉冲，分辨率的单为是P/R。绝对编码器都称多少位，分辨率的单位是比特（B）。
特别注意：还有一类复合编码器，它既有增量输出也有绝对输出。主要用于伺服系统、同步驱动系统等。

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