现在的项目中，PID随处可见。比如，FB41功能块。在使用中遇到一个问题：就是待机或停机时，不需要运行PID控制的设备时，是让FB41的 MAN_ON管脚，通还是不通？我看到过4种方法：

1.待机停机时，默认手动，即MAN_ON管脚通，同时程序中把手动值MAN切换到0。这样设定值就不需要改变；需要PID调节时，MAN_ON置1，不通。这样做，可以使被控制的设备，阀或电机什么的迅速关闭。

2.待机停机时，默认自动，MAN_ON不通，在程序里处理设定值，比如给一个很小的负数，但是有个问题，就是设定值是负数时，有点麻烦。也可以在串上启动条件。还有，如果P值很小，PID的输出值会降的很慢。

3.待机停机时，默认自动，MAN_ON不通，同时将P_SEL,I_SEL断开，这样在停止时，设定值给0，也可以迅速将设备停止。

4.就是断开使能EN管脚。

我看到的多的是就是第一种和第二种，总感觉在处理设定值，手动值有点乱，不怎么规范。不知道大家都是用什么方法?欢迎大家讨论，谢谢