终于等来你的回复了。不过，你还是说的比较笼统。其实我关心的不是速度控制，而是转矩控制和速度饱和的转矩限幅控制，因为这也是变频器最起码的控制功能呀。

第一个问题，转矩控制精度不好指的是什么？是给定相同，实际值没有重复性？还是给定以后，转矩或电流有波动？是大给定波动？还是从小给定就开始波动？

第二个问题，转矩控制时，速度无法限幅？这...，难道是真的？明显BUG；还是没找到限制他的参数呀？

第三个问题，在转矩给定很小时，给一个反向力就反转，这个不能赖装置，与你的控制工艺设计有关。要具体问题具体分析。
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第一个问题，转矩控制精度不好指的是什么？转矩控制要求的是张力的稳定性！比如说设定为100N，电机就要输出100N，越平顺越好。当然实际应用中转矩肯定是要微小的变化。G120的参数说明其转矩精度达到5%，但是在实际应中，其值远大于此值，估计会超过20%。具体表现为输出力矩不稳定，有‘一窜一窜’的感觉，给定越小时，越明显。

第二个问题，转矩控制时，速度无法限幅？这...，难道是真的？明显BUG；还是没找到限制他的参数呀？没错的，就是BUG，没辙了！

第三个问题，在转矩给定很小时，给一个反向力就反转。 这个还真的只有在G120和MM440上碰到。对比S120和安川H1000等其他变频器（数十台），转矩控制方式都没有发现过这个问题。所以这个也可能是G120的硬伤。