S71200的PID指令没有参数说明的吗?

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S71200的PID指令没有参数说明的吗?

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2012-07-24 11:15:33

用过300大概的看得出来 但是网上和系统手册上找了都没有具体每个参数的作用是什么 不知道哪位介绍一下
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