你把这整个36秒作为一个大的周期来控制，启动后开始计时，计时小于15s，输出正转，大于15小于等于18停止输出，大于18小于等于33反转，大于33小于等于36停止，大于36清零。
A START//启动
JCN *
S RUN//运行状态
L 0
T RUNTIME
*:NOP 0
A STOP//停止
R RUN
A RUN
JCN M1
L RUMTIME
L 1
+I
T RUNTIME
L 15
<=I
=L0.0
A L0.0
S Q0.0//正转
L RUNTIME
L 18
<=I
=L0.1
AN L0.0
A L0.1
R Q0.0
L RUNTIME
L 33
<=I
=L0.2
AN L0.2
A L0.3
S Q0.1//反转
L RUNTIME
L 36
<=I
=L0.4
AN L0.3
A L 0.4
R Q0.1
AN L0.4
JCN M2
L 0
T RUNTIME
M2：NOP 0



M1:NOP 0