西门子!PH8 1PH7 1PL6等系列的电机，即可以作异步伺服电机用，也可以作变频电机用的。
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楼上所列举的都是西门子的交流异步主轴伺服（1PH8也有同步伺服），看来你对于西门子是非常熟悉，更可能是西门子公司的人员。我们这里不讨论西门子的伺服，只是讨论伺服电机的结构特点。
我上面所列举的交流伺服电机的结构只是最简单的方式，也是相对比较好控制的模式，并不会太依赖伺服控制器的高性能，当然其成本也不会太低。
交流伺服电机的结构虽然不多，还是有几种差异存在，其中最具有代表性、最被未来看好的就是以1PH7这种结构的主轴电机。这种结构本身类似普通的三相异步电机，但其转子的导电结构是采用高阻抗的特种合金制成。同时为了达到高动态、高效率，所采用的原材料也远比普通的三相异步电机贵，再加上编码器反馈和强制风冷（水冷）等，其成本也不低。成本虽然不低，比之永磁同步伺服还是有很大的优势，尤其是大功率的。
这种结构，虽然动态性能比永磁同步差了很多，但比普通电机要好的多，对控制器的运算性能要求也会很高，S120等一批高性能的伺服驱动器也应运而生！
此种结构的交流伺服电机，严格上讲只能算是高性能的变频电机，但随着高性能伺服控制器的发展，‘假伺服’也会成为‘真伺服’。
‘1PH8 1PH7 1PL6等系列的电机，也可以作变频电机用的’我只能感嘅地说：真是有钱人啊！