我的模型已经是定下来的模型了，不会加蒸汽加温了。我的高温气体有时的温度都900多度，目的是要把这气体控制在规定的比如 220度，通过调节比例阀的开度来调节冷却水的流量，以此来达到温度平衡。
理论上这 就是PID控制的事，问题出现在，调节比例阀开度的时候，流量变化了，温度还没那么快变化，会有很大的滞后，大滞后带来的结果就是大的超调。我要怎么才能做到尽量少的超调？我看了些大侠们写的关于串级PID 的帖子，于是才想是否能用这方法？
老板自己不考虑实际操作情况，老是叫我用双PID来做，可是这么个系统，我怎么做？
我老板还提出一个叫前馈控制，就我这固定的模型，我还真不知道怎么来弄？
大侠们，多多出点注意啊!