回复：求助：为什么S120 加输出电抗不能实现伺服控制-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：求助：为什么S120 加输出电抗不能实现伺服控制

不明外星生物

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普通如何晋级?

发布于 2012-07-25 14:46:19

13楼

quote:以下是引用tanshuo在2012-07-22 19:54:21的发言：
变频控制最终的结果就是要求输出三相正弦波或PMW的三相正弦波形控制电机的转速，这是因为普通电机的绕组是120度空间对称的结构。输出加装电抗器最多是将PWM电流波型平滑，对电机是有好处的。而伺服电机的制造方式是不同的，拿最简单的交流异步伺服来说，它的线圈是相差90度的交叉模式（类似单相电机），一组线圈用来产生激磁，另一组线圈调速（这是最简单的结构，实际上要复杂）。在这种情况下，伺服控制器的输出线接法是固定的，也就是说UVW三相是不能接错的，而且其三相的输出波形是不对称的，必须具有其独立的脉冲特性。此时加装三相输出电抗器（三相对称），会改变其输出波形和脉冲动态，起到反效果的。

理论原来如此

自己干吧，我能做好准备进军机器人了，大家一起来吧

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