A #LP_EN //斜坡允许
= L 0.0
A L 0.0
NOT
JNB _002
L #I_ref //给定
T #TEM2 //累加值
_002: NOP 0
A L 0.0
A "2.0S" //时钟存储器 M0.7
FP #P
AN #LOCK
A(
L #TEM2
L #TEM1 //限制值
)
JNB _003
L #TEM2
L 1.000000e+001
+R
T #TEM2
_003: NOP 0
A L 0.0
A(
L #TEM2
L #TEM1
>R
)
JNB _004
L #TEM1
T #TEM2
_004: NOP 0


思想和楼上的上不多，反正做个斜坡吧。超过了就用限制值，没超过就累加。