quote:以下是引用老兵在2012-07-22 13:06:18的发言:quote:以下是引用黑嘿E在2012-07-20 09:13:42的发言:
明白速度饱和是什么意思了,但是看我们这边开卷机和卷取机P433都给的是K0,看到参数我又迷糊了,不知道是怎么实现的,R游侠的意思我明白,希望能给一个实例来说明速度调饱和转矩限幅的控制方法!
其实P433有附加速度给定只是众多方法中的一种。
只要速度给定与实际值不同,且速度环有I调节,速度环就会饱合。
因而,基于这一思想,当卷取机的线速度取决于上游机架时,只要你能保证你的速度给定大于上游机架的实际速度就可以了。
带编码器的速度反馈怎么能让速度给定和实际值不一样呢?身边没有实例,请问是设定哪些参数能达到这个要求