自由停车就是OFF2，是立即停止输出，与减速时间无关。这个正确。

关于电机在自由滑行时启动的问题，有两种情况，第一种，有编码器反馈的控制，这个没问题，只是在启动瞬间变频器与电机的电流有一个“捕捉”的过程，因为此时电机转速的实际值要与给定值吻合，因此有一个捕捉电流的存在，此时电机转速如果大于给定值的话，电机要制动。但由于变频器的电流限幅与制动减速时间的制约，不会跳闸。仅仅是一个安全制动的过程。第二种，无编码器的速度控制，这个就要有问题了，因为此时没有速度实际值的位置信号，电机突然的给定启动，会出现一个很大的相位差电流，此时会跳闸的。有危险。如果要解决这个问题，需要对变频器的“捕捉再启动”功能进行设置，使能这个功能，同时设置好捕捉电流。有了这个措施，在操作这种启动，电机就不会因过流关机了。而是按照你设置的捕捉电流再启动。