回复:电机正传15s暂停3s,再反转15s暂停3s,如次循环下去,不用graph编程,用其他语言咋写

Ocean_699

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2012-07-25 22:30:02

9楼

quote:以下是引用n次看你的背影在2012-07-24 11:36:24的发言:
呵呵,路易兄弟!像这类问题,首先需要画个时序图,分析一下就比较容易理解了,代码就比较容易出来了,代码我就不写了。提供一思路:启动信号让T1和T2产生一个脉冲源,T1的下降沿来驱动T3延时3秒启动T4,把T1的高电平赋给Q0.0(正传),把T4的高电平赋给Q0.1(反转),顺便要做一下T1和T4互锁。路易兄弟,我希望我能给你“渔”,不过“鱼”你得自己去抓了。(*^__^*) 嘻嘻……见参考时序图:




N大真的很热心,再次谢谢,让我这个自学的小菜鸟有很大的帮助,就N大的这个提示我也尝试着编了下,可能复杂了,已经验证过了
A T 2
FR T 1
A I 0.1
L S5T#15S
SP T 1
A T 1
AN T 4
= Q 0.1
AN T 2
A I 0.1
L S5T#36S
SD T 2
A T 1
FN M 0.1
= M 0.2
A M 0.2
L S5T#3S
SS T 3
A T 3
L S5T#15S
SE T 4
A T 4
R T 3
A T 4
AN T 1
= Q 0.2
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