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回复：关于转矩控制与转矩限幅有什么区别？

★≈幻

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注册时间：2003-10-08

普通如何晋级?

发布于 2012-07-27 17:06:43

4楼

为什么转矩限幅下，速度给定与实际速度相差太大时，会容易出现编码器反馈失常报警呢？也就是说，如果不进行转矩限幅时，速度给定多少，电机肯定死命出力将实际速度运行到速度给定位置；但加上转矩限幅后，转矩被限制了，速度肯定达不到，所以我测试出来的结果是经常编码器失常报警；而进行转矩控制时，就没有这现象，这是怎么解释的呢

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guzhang

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