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回复：关于转矩控制与转矩限幅有什么区别？

ansaldo888

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论坛等级：奇侠

注册时间：2006-07-21

普通如何晋级?

发布于 2012-07-31 12:55:24

6楼

这俩者还有一个区别：
如果用转矩控制，那么如果主从设备之间当断开连接的时候，会飞车滴
如果用转矩限幅控制，主从设备即使断开了，也不会有飞车的危险。

学习学习~

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guzhang

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