我最近也在使用V3.0，情况和你的类似，也是没有限位开关，一开始也觉得回零方式不太灵活。
后来找到一种方法：
在工艺对象DB块中，有设置或修改回零的参数：
● <轴名称>.Config.Homing.Direction
用于更改“逼近/回原点方向”
● <轴名称>.Config.Homing.SideActiveHoming
用于更改“回原点开关侧”

首先使用程序逻辑判断，要正转还是反转回零，即是：
情况一：挡片挡住参考开关，左 -> 右 找原点，
顺时针找原点
dir=1
side=0,
参考开关 1-> 0，下降沿实现回零；
情况二：挡片在参考开关右边，右 -> 左 找原点
逆时针找原点
dir=0
side=1,
参考开关 0-> 1，上升沿实现回零；

效果暂时还可以，欢迎大家讨论。