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FB41里面积分时间用什么格式？

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看雪001

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FB41里面积分时间用什么格式？

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2012-08-02 10:28:06

程序里需要用到“闭环连续控制FB41”，其中P参数为REAL型，I和D都是TIME型。
在界面上将P、I、D的数据类型设到与说明的相同，赋值P=0.5，I=1s，D=0，结果执行器反应非常慢，只好将I参数设为0（积分时间这个参数我无法设成小数，不知什么原因？），执行器动作变得频繁了。
尝试将积分时间在界面上的数据类型换成DINT(双整数型），从1000慢慢调整到10000，达到了比较稳定的效果。
有个疑问：积分时间的数据类型是TIME，占2个字，这种数据类型和S5TIME有社么区别吗？为什么不能设为ms或者小数呢？

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guzhang

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