本人目前在做一个s7-200的程序，由于是新手，可能错误会很多，主要描述如下：
1 袋笼由直筋和环筋组成，环筋间距可设定，一般在200mm左右，环筋一般在30以内，环筋数量按产品要求设定。
2 环筋和直筋使用焊机焊接（焊机有厂家的程序控制），如发现焊接质量有问题，可随时通过后退按钮后退一步；也可通过前进按钮前进一步；
3 轴上有2个限位开关，2限位开关间有一个参考点传感器；
4 运动步序如下
第一点：元点，工人复位指令发出后，步进电机带动直筋固定装置回至元点，等待安装直筋；
第二点：第一焊接点，接到工人脚踏板指令，步进电机将直筋拉至第一焊接点位置，工人再次踩下脚踏板焊接工件，并将焊接完成的工件拉至第二焊接点位置。
第三点：第二焊接点，……
第N+1点：第N焊接点，……
全部焊接完成，工人取下工件，并通过操作控制面板上的复位键，使步进电机回至元点。
程序的框架通过查看资料已经建立起来了，但是感觉里面还有很多缺少和错误，跪求各位大虾给予强力援助，谢谢！