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回复：卷径计算问题

追云之风

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普通如何晋级?

发布于 2012-08-03 15:36:31

5楼

D=线速度*i/n/3.1415926 D//卷径 i//减速比 n//电机反馈转速。
求出D后需要滤波，这步是关键（低通滤波、队列求平均值滤波都可以）
电机给定N=线速度*i/d/3.1415926

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guzhang

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