S120基本定位时,ON命令要比MDI先接通吗?

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小沟

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S120基本定位时,ON命令要比MDI先接通吗?

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2012-08-04 17:12:37

S120驱动伺服电机,使用基本定位功能的MDI方式,先接通PZD1的ON/OFF位,再接通PZD2的EPOS_MDI_Selection,电机可按设定好MDI速度和位置运行。
但如果同时接通这两个位,就报F07490(运行时取消使能)故障。
不知大家是怎样控制这两个位的时序的?
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guzhang

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